Elektrikli koltuk kaldırma sistemi tasarımı
Koltuğun ön kaldırması: 30mm-50mm
Koltuk arka ucu asansörü: 30mm-45mm
Koltuğun ön kısmının kaldırma kapasitesi: 120kg
Koltuk arka ucu kaldırma kapasitesi: 120kg
8.1 program seçimi
Koltuğun üst ve alt kaldırma sisteminin tasarımında, bir vida mekanizması seçilir, yani motor sonsuz dişli tarafından yavaşlatılır ve daha sonra bir mandrel solucan içine sokulur ve sonsuz dişli tekerleği yükseltir ve Koltuğun yukarı ve aşağı hareketinin ayarlanmasını gerçekleştirmek için mandrelin düşmesi.
Vida mekanizmasının özellikleri:
1) Somun sadece bir tur döndüğünde ve bir kablo az döndüğünde, tek bir kılavuzla hareket ettirilebildiğinden, vida mekanizması, makinede büyük bir küçültme oranının gerekli olduğu ayarlama mekanizması olarak kullanılabilir ve Vida mekanizması kullanılır. Mekanizma, tahrik hattını basitleştirmeyi kolaylaştırır.
2) Vida mekanizmasının büyük bir küçültme oranına sahip olması nedeniyle, aktif parçaya küçük bir tork uygulandığında, tahrik edilen parça üzerinde büyük bir itme gücü elde edilebilir, yani vida mekanizmasının büyük mekanik avantajı vardır ve dolayısıyla kullanım için uygundur. kriko ve preslerde.
3) Uygun bir helis açısı seçilmesi, vida mekanizmasının kendi kendini kilitleme işlevi olabilir. Örneğin, planya makinesinin çalışma vidasının kaldırma vidasının kendinden kilitleme özelliği vardır, böylece tezgah kendi ağırlığından dolayı düşmesini önleyemez ve koltuğun kaldırılması daha fazla kendiliğinden kilitlenmeye ihtiyaç duyar.
Ek olarak, vida mekanizmasının basit yapısı, dengeli iletimi ve gürültüsü yoktur. Vida mekanizmasının eksiklikleri esas olarak kayan vidanın düşük verimidir, özellikle kendinden kilitlemeli vida mekanizmasının verimliliği% 50'den azdır.
8.2 Vida tasarım hesabı
Vida A5, A6 veya 35-45 çelikten yapılabilir. Yüksek kaliteli karbon çeliği kullanıldığında, ipliğin aşınma direncini arttırmak için ısıl işlem gereklidir. Vida çoğunlukla yamuk diştir.
Vida yüksek konuma kaldırıldığında, güç en elverişsizdir. Vida bir basınç çubuğudur ve basınç ve torka maruz kalır. Bu nedenle, iplik sıkıştırma mukavemeti, stabilite ve kendi kendine kilitlenme koşullarına göre hesaplanmaktadır.
8.2.1 Basınç Dayanımı Hesaplaması
Vida çalışırken, hem basınç hem de torka maruz kalır. Hesaplamayı basitleştirmek için, sadece basıncın etkisi kaydedilebilir ve gerekli olan azaltılmış basınç gerilmesi kullanılır. Vidanın basınç gerilmesi ve mukavemet şartları:
Nerede: d1 - mm'nin içine vidalayın
Q - iplik N üzerinde hareket eden toplam eksenel kuvvet
Koltuk kaldırma kapasitesi 120 kg olduğundan, iki vidanın birinde hareket eden ağırlık 120/2 * 10 = 600N
[σ] —– Karbon çeliği için 5 ~ 8KN / mm olabilen sıkıştırma stresi gerektirir
Mevcut ikame türünde
D1 standart iplik 8mm'yi seçer.
8.2.2 İstikrarın hesaplanması
Vida en yüksek konumda olduğunda, alt uç sabit, üst uç serbest ve çap d1 olarak kabul edilebilir. Kontrol noktası son katsayısını μ = 2 bilir ve stabilitesi aşağıdaki formülle kontrol edilebilir: nsc = Qc / Q≥ Ns
Nerede: scn —— vida stabilitesinin hesaplama güvenlik faktörü
Qc —— vidanın kritik basıncı
Ns - vida stabilitesi için tasarım güvenlik faktörü
Vida stabilitesinin ns tasarım güvenlik faktörü 3 ~ 5, yani ns = 4 olabilir ve vidanın kritik yüküne bağlı olarak vidanın kritik yükü Qc, λ = μL / ρ olarak (L'nin olduğu gibi, farklı formüllerle hesaplanmalıdır) Koltuğun kaldırma yüksekliğini alarak vidanın hesaplanan kuvveti 40 mm'dir, ρ vidanın enine kesitinin yarıçapı yarıçapı, ρ = d1 ÷ 4 = 2 mm, λ = 2 × 40 ÷ 2 = 40
Çünkü 40λ = 100'den az, malzeme 45 çeliktir, güç limiti σ≥48k / cm2, almak
Ayrıca, nsc = Qc / Q ns ns = 600, bu nedenle vida iyi bir stabiliteye sahiptir.
8.2.3 Kendini kilitleme yeteneğinin hesaplanması
Kendiliğinden kilitlenme koşulu güvenilir bir kendinden kilitleme özelliğine sahip olduğu için, en azından asansörün spiral açısının eşdeğer sürtünme açısının 1 derecesinden daha az olması gerekir. Eşdeğer sürtünme katsayısı fv = 0.08 ~ 0.1, karşılık gelen eşdeğer sürtünme açısı olmalıdır.
8.2.4 parametreler
Trapez dişinin temel boyutları olan Mekanik Tasarım El Kitabı Tablo 3-8'i kontrol edin:
Nominal çap d 8
Pitch p 2
Dış diş çapı d3 5.5
İç / dış dişin iç çapı D2 / d2 7
İç dişli çapı D4 8.5
İç diş çapı d4 6
8.3 Yükseklik ayarlı motor seçimi
8.3.1 Seçim parametreleri
Gereksinimlere göre, koltuğun yüksekliği 40 mm'dir, tüm hareket için gereken süre 8'dir ve koltuğun kaldırma hızı v = s / t = 5 mm / s'dir.
8.3.2 Vidanın Torku
Vidanın aksiyal kuvveti Q daha önce aşağıdaki formüle göre hesaplanmıştır:
8.3.3 Motorun torkunun hesaplanması
M elektrik * i * η = M tel
Burada, solucan ve solucan hızını azaltma oranı 62'dir ve iletim verimliliği 0.8'dir.
M elektrik = 119g × cm
Motor sz serisinin iki eksenli bir çıkış DC motoru olduğundan, tork şu şekildedir:
M toplam = 2M elektrik = 290g × cm = 0.290g × m
Ekonomik kolaylık için, sistem ile aynı tasarıma sahip motor gerekli torku karşılayacak şekilde seçilir.
8.3.4 Seçilen motor torkunun kontrol edilmesi
Formüle göre:
Nerede: Td —— elektrik şaftının çıkış torku Nm
T1 - çalışma milinin giriş torku, türbin üzerindeki tork T'ye eşittir
Formül aşağıdaki gibi deforme edilir:
Yukarıdaki hesaplamalarda, seçilen motorun tatmin edici olduğu, dolayısıyla yatay hareketli parçanın motorunun 45sz01 tipi bir sabit mıknatıslı tip iki eksenli çıkış DC motoru olduğu belirtilmektedir.
"Çin Makine Tasarım Endüstrisi Standart Derleme · Dişli ve Vites Transmisyon Hacmi (Alt)" SWL Sonsuz Dişli Kaldırma Formu, Parametreleri ve Boyutları, JB / T8809-1998. Motor devri, güç ve kaldırma hızına bağlı olarak SWL2.5 öğesini seçin.
İlgili parametreler aşağıdaki gibidir:
Maksimum kaldırma kapasitesi: 25KN
Maksimum çekme kuvveti: 25KN
Sonsuz dişli oranı 24: 1
Devir başına Solucan İnme: 0.250mm
Gerilim yükü sırasında vidanın maksimum uzaması: 1500mm
İzin verilen maksimum güç: 0.55Kw
Genel oran toplam verimlilik:% 23
Yağlama yağı miktarı: 0.1kg
İnme olmadan ağırlık: 7.3kg
Solucan başına ağırlığı: 0.45kg
Not: 1. İzin verilen maksimum güç, ortam sıcaklığının 20C ° ve çalışma süresinin% 20 / s olması koşuluyla parametredir.
